返回栏目
首页恋爱 • 正文

雪莱机器人车上的椭圆形污垢

发布时间:  浏览: 次  作者:女性门户
棋牌免费下载 看着一辆自行停车的车,当它回到一个平行的停车位时转动车轮是一种令人愉快的怪异体验。坐在斯坦福大学的无人驾驶奥迪TTS上,当它转向一个椭圆形的污垢后直接冲过去并转动转向方向盘让你相信机器里有一个幽灵.Stanford的汽车研究中心邀请我们去测试日,那里克里斯格尔德斯教授和他的研究生团队派出了无人驾驶的TTS,名为雪莱,在一片空地上的椭圆形轨道周围。除了纯粹的娱乐价值外,车队还利用圈数收集了车辆在其编程路径上的状况。该车是2009款奥迪TTS,是标准奥迪TT的运动调校版,采用2升涡轮增压直喷四缸发动机,双离合变速器和奥迪Quattro全轮驱动。通常情况下,该发动机可产生265马力,但由于参与该项目的学生是汽车爱好者,他们将其削减到320马力。高科技设备位于Shelley的后舱,虽然它使用了惊人的计算能力。主处理器是1.6GHz Pentium 3,安装在坚固的外壳中,可以向控制转向,制动,传输和加速的各个板发送命令。与斯坦福大学人工智能实验室为大挑战和城市挑战赛建立的DARPA竞争对手不同,雪莱并没有采用外部传感器输入来观察景观。相反,它使用GPS和惯性传感器来了解它在世界上的位置。该车的目的是测试能够处理高速行驶情况的自动系统,对车辆滑动和失去抓地力做出适当反应。斯坦福大学的程序员正试图复制赛车手可能会做什么,因为汽车在拐角处晃动。在这个测试日期间,它正在推动的“赛道”是一系列GPS坐标。赛车由斯坦福大学汽车研究中心,大众电子研究实验室,甲骨文和Sun Microsystems合作完成。大众汽车将把斯坦福大学开发的测试和技术结果作为潜在的下一代牵引力和稳定性控制系统。作为最后的测试,斯坦福大学集团希望将这辆车送上Pikes Peak,一条曲折的12.4英里的道路高达14,000英尺的峰会。 Shelley的绰号来自Mic游戏大全hele Mouton,她是第一位赢得Pikes Peak International Hill Climb的女性车手。我们坐在车上,有两名来自斯坦福大学的队员,一名在驾驶座上,准备在系统出现故障时接管一名在笔记本电脑上监控测试。该车还配有一个无线路由器,可以远程编程和监控。研究人员没有设定汽车的速度,而是设定了一个摩擦数,表示它将测试多少滑动。当汽车坐在直道上时,安全驾驶员按下了按钮,汽车立即进行了修正,将其放在右线,然后加速前进。它建立了速度,直到其编程“看到”GPS坐标串描述曲线,并意识到需要开始制动以保持其编程的摩擦力。我们看着车轮转向跟随曲线。当轮胎开始在泥土表面滑动时,方向盘改组以纠正,汽车保持通电以保持抓地力。当它到达曲线的出口时,它为预期即将到来的直接行驶提供了更多的动力。利用这种基于摩擦的参数,如果其编程路径是直线,则汽车将继续加速。但是当它在路径上看到一条曲线时,它会了解应用多少制动以及如何改变方向盘,采用跟踪制动和反向转向等技术来保持其设定的摩擦点。当我们乘坐汽车时,安全驾驶员设置了更高的摩擦点,这使得汽车更加积极地攻击每个角落,在直道上建立更快的速度。对于实际应用,基于该研究的未来安全系统可能使用GPS来寻找前方道路中的曲线。如果您驾驶弯道太快而无法保持抓地力,则汽车可能会闪烁警告以开始制动,甚至可能接管制动和转向以使汽车安全地通过转弯。像这样的技术可以防止昏昏欲睡的司机崩溃,并挽救无数缺乏经验的青少年司机的生命。仍有许多错误需要解决。斯坦福大学的研究人员发现,由于GPS接收器和惯性传感器之间存在差异,雪莱感觉轨道在几圈后开始滑动。我们看到,在大约10圈之后,赛道滑得足以让Shelley在外面撞到了第一个弯道太远,不得不应对开车穿过草地。在这个光滑的表面上失去摩擦力导致汽车在校正时大幅减速,试图进入下一个热门游戏

    相关文章Related

  • 上一篇:谷歌离开中国:迟到总比没有好
  • 下一篇:克尔为LPGA在墨西哥的胜利*
  • 返回栏目>>

    首页

  • 友情链接: